圓錐滾子軸承的內、外圈具有錐形滾道，滾道之間裝有錐形滾子。若將錐形面延伸，終會聚于軸承軸線上一點，圓錐滾子軸承主要用于承受以徑向載荷為主的徑向，軸向聯合載荷。軸承的軸向承載能力由接觸角決定，越大，軸向承載能力越大。圓錐滾子軸承為分離型軸承，帶滾子和保持架的內圈構成內組件，能與外圈分開安裝該種軸承可限制軸或外殼的一面軸向位移，不允許軸相對殼孔有傾斜。
在徑向載荷作用下，會產生附加軸向力，因此，一般在軸承兩個支承中，軸承的外圈和內圈同各端面應相對安裝。該類軸承主要用途：汽車前輪、后輪、變速器、差速器、小齒輪軸，機床主軸，建筑機械，大型農業機械，鐵路車輛齒輪減速裝置，軋鋼機輥頸小減速裝置。
